场景一：药品仓储物流

应用描述：在药品仓库中，AGV 机器人负责药品从入库到出库的全流程搬运。

工作流程：

1. 药品到货→AGV 自动接货→搬运至指定储位
2. 出库指令→AGV 自动取货→搬运至发货区

核心参数：

实际效果：

• 物流效率提升约 35%
• 人工搬运成本降低约 40%
• 药品破损率降低约 60%

场景二：药房自动补药

应用描述：在智慧药房系统中，AGV 机器人负责从二级库向发药机自动补药。

工作流程：

1. 发药机库存低于阈值→系统生成补药指令
2. AGV 自动前往二级库取药→运送至发药机补药口
3. 自动完成补药→返回待命区

实际效果：

• 补药响应时间缩短至 5 分钟内
• 补药准确率 99.9% 以上
• 药师无需离开岗位即可完成补药

场景三：病区药品配送

应用描述：AGV 机器人负责将药品从药房配送至各病区护士站。

工作流程：

1. 病区提交药品需求→药房配药完成
2. AGV 自动装载药品→按规划路线配送至病区
3. 护士扫码确认接收→AGV 返回

核心参数：

实际效果：

• 配送时间缩短约 50%
• 配送差错率趋近于零
• 护士取药等待时间大幅减少

场景四：医疗器械运输

应用描述：AGV 机器人负责医疗器械、耗材、标本等的院内运输。

应用场景：

• 手术室与供应室之间的器械运输
• 检验科与病区之间的标本运输
• 耗材库与各科室之间的耗材配送

特殊要求：

• 部分场景需要温控（如标本运输）
• 部分场景需要无菌保护
• 部分场景需要静音运行

场景五：医疗废物转运

应用描述：AGV 机器人负责医疗废物的自动收集和转运。

核心优势：

• 减少人员接触，降低感染风险
• 密闭式运输，避免二次污染
• 定时定点自动收集，提高效率